La antigua Puerta o Portal de la Rochapea fue una de las entradas principales con la que contaba las murallas de Pamplona para su acceso a la ciudad, construida en 1553.

Fue construida por el Duque Albuquerque, Virrey de Navarra en 1553 y remodelada en el siglo XVII.

Tenía dos puertas: la puerta exterior, que data del siglo XVIII, de aspecto muy sobrio y provista de un puente levadizo; y la puerta interior, similar a la Puerta de Francia (o Portal de Zumalacárregui, como también de le conoce) , que se cerraba con una reja levadiza y que, en realidad, formaba parte de las propias murallas.

En 1914 fue derribada para facilitar el paso de vehículos al casco viejo de Pamplona, donde se encuentra uno de los mercados municipales de Pamplona

En 2017, se realizo un mural en una parte del actual Club Náutico de Remo de Navarra, situado entre el puente de Curtidores y los Corralillos del Gas, representando la antigua puerta o portal. Debido a la humedad del sitio realizado, ha tenido que ser varias veces retocado.